Het idee van LEGO® SERIOUS PLAY®is ontstaan in 1996. Professoren Johan Roos en Bart Victor van IMD in Zwitserland en Lego Group CEO en eigenaar Kjeld Kirk Kristiansen gingen op zoek naar nieuwe instrumenten en systemen rond strategievorming. Door jarenlang onderzoek, analyseren, testen en documenteren werd steeds duidelijker hoe Lego ingezet kan worden om vanuit 3D-modellen businessvraagstukken te beantwoorden. Er zijn verschillende publicaties uitgebracht over de resultaten. Pas later kreeg de methodiek de naam LEGO® SERIOUS PLAY® (LSP).